Усіх необхідних рухів він навчається самостійно і може адаптуватися до пристосувань на його ногах, чи то колеса, чи то ковзани.

Програмне забезпечення, що дозволяє в напівавтоматичному режимі створювати ходячих роботів, модифікувати їхню структуру і створювати для них оптимальний набір рухів для максимально ефективного пересування, розробила ще у 2018 році група інженерів під керівництвом Стеліана Короса із Швейцарської вищої технічної школи Цюриха.

Завдяки тому, що програма самостійно розробляє оптимальні рухи для заданої конструкції робота і його траєкторії, конструкторам вдалося створити роботів різної конструкції і з різними способами пересування, зокрема ходячих роботів з активними й пасивними колесами на кінцях ніг.

Таким чином, замість коліс розробники закріпили на кінцях ніг робота леза ковзанів.

Слід зазначити, що після навчання робот зміг адаптуватися до нових умов і виробив ходу, при якій його ноги постійно повертають праворуч і ліворуч, створюючи хвилеподібні рухи, завдяки яким робот може рухатися вперед і навіть повертати в потрібний бік.