Інцидент стався під час зйомок циклу документальних програм про спорт. Хенриксон, хірург за освітою і спортсмен-аматор мав виконати серію вправ на турнику, а потому - стрибнути зі скелі з парашутом. За командою режисера - він почав виступ, коли зненацька спортивний снаряд зірвався з кріплень і разом зі спортсменом полетів у прірву. Відчайдух врятувався лише завдяки тому, що у падінні встиг згрупуватися і смикнути за кільце парашута. На землю приземлився неушкодженим.

Річард Хенриксен, екстремал: "Я почув, як у опорах щось тріснуло, і за мить - я вже летів униз. Лише пізно вночі, вкладаючи дітей спати, усвідомив, що якби не щасливий збіг обставин, мої малі зараз вже були б сиротами".