Воробйов підпадав під дію закону про очищення влади, і тому торік його відсторонили від обов'язків  першого заступника начальника Генштабу. Однак, після внесення змін до закону, та після того, як за повернення посадовця висловилися кілька досвідченних військових, зокрема, начальник Генштабу Віктор Муженко, Президент запропонував Воробйову повернутися на службу.

Як відомо, саме генерал-полковник Воробйов відмовився виконувати наказ Януковича про залучення військ до розгону Майдану.