Він був послом Сербії при НАТО. Мілінкович прибув до аеропорту у складі делегації - зустрічати колег із сербського МЗС. Поліція з`ясувала, що за кілька днів до цього 52-річний дипломат дізнався, що він невиліковно хворий. Дружина Мілінковича підтвердила - думка про те, що решту життя він проведе, втративши людську гідність - була для Броніслава нестерпною. Керівництво НАТО та сербський уряд висловили співчуття родині загиблого. Мілінкович працював послом при НАТО з 2009-го року. До цього - обіймав посади представника при ОБСЄ та ООН.