Ігор Кисельов навчався в Одеському інституті сухопутних військ, а після його розформування був переведений до Львівського інституту сухопутних військ, який закінчив 2009 року. Після цього проходив службу на різних офіцерських посадах і дослужився до звання капітана. Посмертно йому присвоїли звання майора.

Попрощатися з офіцером прийшли рідні та знайомі, військовослужбовці Одеського гарнізону, керівники міста. Ігор Кисельов став першим одеським військовослужбовцем, який загинув у зоні АТО.