Він загинув під Дебальцевим ще 17 лютого, коли доправляв пальне для українських підрозділів, заблокованих поблизу міста. Утім ідентифікували його тіло лише зараз.
45-річний військовий керував логістикою забезпечення пальним у зоні АТО. У відрядженнях на Сході був тричі.
Поховають Андрія Лєпєху на Сумщині у місті Кролевець, де він народився.