Раніше Карпентера у космос літали тільки Юрій Гагарін, Герман Титов і Джон Гленн. Свою місію він здійснив 24-го травня 1962-го року на кораблі «Аврора-7». Упродовж 5 годин астронавт тричі облетів навколо Землі. Потім його капсула сіла в карибському регіоні Атлантичного океану. Після цього Карпентер у космос більше не літав. Він влаштувався на військовий флот США. Там досліджував морські глибини. Потім заснував приватну фірму і співпрацював з відомим французьким океанологом Жаком Івом Кусто. Помер Скотт Карпентер в одній з лікарень Денвера внаслідок ускладнень після інсульту.