Він вважався зниклим безвісти від 20-го січня. Рідні сподівалися, що можливо потрапив у полон. Однак кілька днів тому, у Дніпропетровському морзі його тіло упізнали за експертизою ДНК.

Анатолій Чупилка був активним громадським та політичним діячем. Брав участь у Революції гідності.  У липні 2014 року його обрали депутатом Черкаської облради. Він пішов воювати добровольцем влітку. Вже потім  був мобілізований до Збройних сил.

У загиблого залишилася дружина та троє синів. Посмертно героя нагородили відзнакою "За заслуги перед" Черкащиною.